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あくまで一般道での使用としてしてですが。

車体剛性が市販車の中では高く、ハンドリングも軽くなく、かといって重すぎもなく自分の思ったとおりに素直にまがります、初めて運転したときにはハンドルを放しても真直ぐ走る（最近の車は皆そうかも知れませんが・・・）のに驚いた記憶があります。

エンジンは250は高速での合流加速・追い抜き加速で少々物足りないですが、実用域でのパワーは十分ですし、回して乗る楽しみがあります。
350はパワーは結構強力で、はたしてIS-Fは必要か？と思ってしまうほど、気持ちの良い加速をします。

足回りは使用条件にもよりますが、たとえFスポーツのようなチューニングされた足回りであっても、ノーマルであるかぎりちょっとハイスピードで峠を走ったり、リミッターが効くようなスピードを出すと軟いです。
ですが安全な範囲でスポーティに走る分では十二分に楽しい走りができると思います。

重量級ではありますが、クラウンに比べてホイールベースが短い分、ハンドルの応答性が良く、キビキビした走りが期待できると思います。

車内の居住性はクラウンとは比べ物になりません、はっきり言って運転者以外は快適に乗車できないと言っても過言ではないほど居住性は悪いです、ですが運転席に乗り込んだ時のあのタイトな空間はその気にさせる物があります。

質問者さんの言うとおりコンセプトが違う車ですが、車の運転が好きで助手席にしかあまり人を乗せないような方ならお勧めします。

個人的な意見ですが、運転する楽しみを与えてくれる数少ない車のひとつだと思います。