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ナビが不要ならば買う必要ないでしょうね。
安いナビは有りますが、現在と同じく大量のＣＤを使って聞く必要が有ります。

もう少し高い物になるとリッピング機能と言って、ＣＤの音源を一度カーナビ内にメモリーして聞けます。
それならば大量のＣＤを持ち歩かなくても良くなります。

現在ＣＤをカーステレオ等で特に不具合を感じないで使えるなら、別段買う必要は無いと思いますよ。

安めでも４～５万はする筈です。
取付けも、通常は１万位掛かるのではないかと。（年式や選択したナビにより変動）
ディーラーが持ち込み無料なら大丈夫ですが、通常は別の所で購入した商品は『持ち込み料』と言うのが発生します。
カー用品店等は、下手すると数万円の持ち込み料を取る所も有ります。

後は良くアドバイス等で聞くのが『新しい車に乗せ換えれば』って話ですが、全て自分で出来るなら良いと思います。
必要になるのは消耗品代だけですので、上手く行けば４千円程度で乗せ換えは出来ます。
ただ、自分では出来ないので業者にやってもらうとなると、古い車からの取外し代と消耗品代が、新しい車への取り付け料金以外に掛かります。

２０年も前の頃はカーナビ自体が十数万～二十万超えなんてが多かったので、多少の費用が掛かっても乗せ換えましたが、最近は技術の進歩が速いのと価格の観点から乗せ換えは勧められません。

その辺も考慮して必要かどうか判断された方が良いと思います。