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エンジンチェックランプは様々な理由で点灯しますが、ダイアグコードを読み取り関係する箇所を直さない限り消える事はありません。
また単に点いたと言っても故障内容は様々でもあれば、故障内容によっては問題が無い様に走行を続けられてしまう不具合もあります。
故障内容はダイアグを読み取らなければならないため、一概にどれと言えません。

エンジンチェック点灯後は、いくら普通に走行出来ると言っても「フェイルセーフ機能」と言って「ある程度は走行可能」な状態となる様にエンジンコンピュータで様々な制限を掛けたり制御して走行可能とする不具合もあります。
あくまで一例ですが、O2センサの故障の場合にもエンジンチェックは点灯し普通に走れてしまうケースが多々あります。
O2センサは燃料の燃え具合から燃料の濃度を診ていますが、故障しECUでセンサ信号に異常があるとエンジンチェックを点灯させ運転者に注意を促すと共に、燃料を濃く吹いてエンジンの焼き付きや燃焼温度を下げたりエンジンが止まらない様に制御します。
そのため燃費が悪くなります。
その他の不具合の場合、更に不具合を予防したり運転者に注意を促すためにレブリミットの引き下げや燃料カット等を行い高負荷が掛からない様に制御する様な場合もあります。


O2センサであれば場合によってはメーカーによるサービスキャンペーン(ディーラーで点検や車検等を行っている場合のみ)により無償修理(無償部品交換)になる場合もありますし、故障が多いためO2センサの価格を下げてもいます。
まずは確実な判断が必要ですから、ディーラーまたは故障診断機を持っている修理工場等で故障内容の診断を行って貰って下さい。
とは言ってもGW中ですから、連休明け7日以降でなければ難しいでしょう。
純正にしても社外部品(純正同等品)にしても在庫さえあれば即日(朝預けて夕方納車)対応可能であったり、2～3日で安価で直ってしまう可能性もあります。
他の不具合であっても、それなりに走行可能な状態と言う事は深刻な不具合でも無いとは思いますが故障に変わりありませんから、ダイアグコードチェックを行ってもらい故障箇所の要因を突き止めて修理して貰って下さい。