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車は一台一台個別の症状が出ますから、机上の調査でカムセンサーを交換しても無駄に高官するだけ になる可能性は高いですよ。
ヤナセでも、交換してくれと言われればするでしょうが、たぶん「現時点では無駄になる可能性があります」という一言があるはずです。
ヤナセでコンピューターをリセットしただけで終わった というのは、持ち込んだ時に症状が出てなかったので、可能性を一つ潰した ということです。 その先また症状が出たら持ち込めばいいのです。
何度も持ち込むのは手間だから、預けてとことん診てもらうという方法もあるにはありますが、ヤナセは時間当たりの整備工賃が￥１００００で設定されています。
原因調査に7時間かかりましたから￥７００００かかりました。 で、修理には更に部品が○万円と工賃が○万円かかりますがどうしますか？ ということにもなりかねません。
通常はそこで購入したお客様であれば、原因調査だけでそこまで請求されることは考えにくいですが、実際に手間をかけているわけですから請求されたとしても文句は言えないです。
仮に、原因調査の金額は負けてくれたとして、その結果修理に２０万かかります、と言われて「じゃあやりません」ではすまなくなります。

症状が出た都度持ち込むか、１０年８万キロ乗ってるわけですからそろそろ買い替えを考えてもいいのでは と思います。