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まず、携帯電話には技適マークというのが付いています。技適マークとは何かと言うと、無線機が総務省の検査に合格している機種である事を意味しています。総務省の検査に合格した機種は、無線局開局(電波を送信する為)の申請が簡素化されます。

それで、携帯電話の場合、本体＋アンテナを一体として検査に合格し技適マークの取得をしていいます。基本的に、技適マーク取得機種に手を加える事(部品を変えたりする改造)は、検査時に総務省に提出した設計図とは構造が変わってしまうので、技適マークは取り消されます。構造が変わった機種を使うには、再度検査を受けないといけません。それで、その再検査を受ける為の作業は個人ではできません。

その改造無線機で電波を出してしまう事が電波法違反になるという意味でしょうね。

自前の携帯電話を利用する場合に問題ないというのは、その通りです。理由は、携帯電話本体を改造していないからです。拡張端子に端子を接続するだけなので、携帯電話本体に改造をしていないので技適マークは取り消されないので携帯電話本体は合法の機種になります。携帯電話のオプションに補助アンテナっていうのがあると思いますが、簡単に言えば、アレを接続しただけという扱いなので合法です。

一方、携帯電話のシステムを利用した通信端末は、本体＋アンテナを一体として検査を受けていますから、アンテナを換えてしまう行為は、交換したアンテナで検査に合格していないという事になりますから、通信機器が通信してよいですよという総務省の許可を受けていない事になります。そこが電波法違反という事になります。

まとめると、

リンクアップフリー
『通信端末＋カーアンテナ』が一体のシステムとして、検査に合格。
アンテナの交換は、交換したアンテナで検査を受けてないので、検査不合格扱いになる。技適マーク無効。

自前の携帯電話で通信するインターナビ
携帯電話に拡張端子で外部アンテナを接続しているので、携帯電話本体には加工をしていない。
携帯電話本体の改造をしていないので、検査に合格して取得した技適マークが有効。

※携帯電話製造メーカーが取得した技適マークが無効になるという事は、その機種を使って無線通信を行う携帯電話会社が総務省から受けた機種に対する免許が無効になります。
免許が無効の状態で無線通信をすると、無免許の通信となるという点について、電波法違反となるという事でしょう。

ですから、交換したいアンテナがリンクアップフリーの通信に使っていない場合、つまり、リンクアップフリーは別のアンテナがどこかにあって、そちらを加工するわけでない状態であれば、アンテナを変えても問題ないでしょう。
それについては、自動車会社(ディーラーではない)に問い合わせを行って、屋根上のアンテナで通信をしているのかいないのかをお客様相談センター(0120-112010)で問い合わせれば教えてくれると思います。