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セリカＸＸの時は資本提携していましたね。
ＸＸの足回りにはロータスのノウハウが入ったので飛躍的に良くなったという噂がありました。
その後提携も順調に進み細かなパーツなどの共用がありました。
ＦＦのエランはトヨタエンジンやパーツを使用して開発されていたようですがその発売前にチャップマンの死亡や身売り話が出て結局ＧＭがロータスを買収しエランのエンジンはイスズ製になりました。
その後イスズのジェミニなどはハンドリングバイロータスなど提携した物が発売されました。
結局日本メーカーが名門ロータスを買収する事による欧米のバッシングを過剰にトヨタが心配したため手を引いたとか。

今のエキシージやエリーゼのトヨタ製エンジン採用はアメリカ市場へ本格的に進出するために排ガス規制とパワーを両立すると言う事で選ばれたようです。
まあ単に部品供給で提携と言うものではないみたいです。
まあ単純にエンジンを売ってくれと言われて売るメーカーも少ないですから何らかの大人の事情があったのかもしれませんがね。