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はい。問題なく走れそうであればそのまま走って修理工場へ持ち込んでOKです。そのランプはエンジンの制御で何らかの不具合を関知したときに、エンジンコンピュータが点灯させます。

この時、異常のある箇所によって挙動は異なります。例えば水温センサーがトラブったりするとコンピュータは”水温は80度”と仮定して制御しますし、O2センサーの場合は燃調が薄いとエンジンが溶けますので濃いめで制御します。このため警告ランプが点灯してもそのまま走ることが可能ですが、水温センサーの場合は80度仮定なので低水温時の始動が困難だったり、O2センサーだと燃費が悪くなります。

もし走行するとまずい異常だとそのランプの状態は車種で異なりますが、ワザと主張するようにしてる車種が殆どです。エアフローセンサーだとハンチング、インマニ圧力センサーだとターボが動かないようにしてしまったり、クランク角センサーだとエンジンすら始動出来ません。

現状問題なく走れそうであればしばらくは大丈夫です。しかし警告ランプを放置するのはよろしくありませんので、走行に問題なくても出来るだけ早くチェックしてください。それとバッテリーのマイナス端子を外して数分放置するとコンピュータのリセットが出来ます。これで点灯しなければ一時的なトラブルで、様子見OKです。