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損です。
自動車における、あらゆるエネルギー源はガソリンか軽油です。（電気自動車やプラグインハイブリッドは含まない）
電力消費が多くなれば発電機への負担が増え、その分燃料の消費も増えます。
燃料費と家庭の電気代を比較したら、当然電気代のほうが安い。よって、損です。

細かく言うと・・・
発電機は、消費電力が少ないときは軽くまわり、消費電力が増えてくると、重たくなります。（回すのに力が必要になる）
ですから、車種によっては、ヘッドライトを点灯すると、ほんのわずかエンジン回転を上げるよう制御されているものもあります。つまり、燃費が悪くなる、ということ。

まぁ、いずれにせよ、携帯充電に必要な電気量はたかが知れています。金額に直しても数円ですから、車で充電するのと、家庭で充電する金額的な差は、一円以下レベルでしょう。