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車の大きい、小さいというのは、あくまで何かと比較した場合であって、その基準は個人の脳みその中であることがほとんどですから、人によって様々な意見があると思います。

大きな車に乗られている方からすれば小さいと思うでしょうし、小さい車を乗られている方からすれば大きいと思うでしょう。

実際に車庫証明をとるときの土地の専有面積からすると、決して大きな車ではありません。全長4,795mm、全幅1,820mmですから、5ナンバー枠を少し越えたくらいですね。セダンなどではこれ以上の車はたくさんあります。

しかし私は問題は着座位置の高さだと思います。着座位置は低いほど路面との距離が近くなり、路面の状態をあえて目で追わなくても把握できますので運転が楽です。着座位置が高いエスティマはそういう面では神経を使いますので運転は大変です。またホイールベースが長いですから、最小回転半径が5.9mと非常に大きいですから、狭い道路での小回りがきかず、ボディサイズ以上に苦労させられるということもあります。

大きいからというよりは、様々な理由から運転が楽ではない＝大変だということでしょう。