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５０００ｋｍに１回の交換を勧めますが、走行距離が少なくても最低、年１回は交換された方が良いです。

週１～２回、約１００ｋｍとありますが、大体月に５００～１０００ｋｍ程度でしょうか・・・
質問者さんの使用状況だと５０００ｋｍ走るのに半年～１年ですかね？
常識的な話でしかないですが、半年に１回のオイル交換とオイル交換２回に１回はエレメントの交換で問題無いでしょう。

また、２０万ｋｍ乗りたいと言う事ですが、予算が許す限りショックなどの消耗品も１０万ｋｍ（？）毎とか定期的に交換される方が良いかもしれません。
１０万ｋｍ以上走行されていると言う事で１度は変えた方が・・・

まあ、信頼性のトヨタで中東の方でも大人気（砂漠の途中で故障すると生死に関わる・・・らしい）ですから、基本的な耐久性はあり、長く乗れると思いますが、定期的なメンテナンスや消耗品の交換が大事ですね。