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アイドリングで車体が揺れる
→キューブキュービックは4気筒なので1気筒死んでいるか、または、不爆による振動では無いでしょうか?
→原因の可能性：プラグの汚れ・劣化/ハイテンションケーブルの断線/ディストリビュータの不良など
パルサーでハイテンションケーブルの断線でアイドリング時に不爆が断続的に発生し、無償で部品を交換しました。
最近の車は分かりにくいですが、通常はアイドリング回転数が安定しないはずです。
※ガソリンスタンドでは対応できないので、ディーラまたは整備工場へ持ち込んでください。
ディーラで見積点検だけであれば無料です、整備は有料です。
６年未満であれば不良個所に因っては無償で対応してくれます。（ディーラの場合）

シフトチェンジ
→Ｅ－ＡＴと思われますが（ＣＶＴでは無い）、基本的には、アクセルの踏み込み量とエンジン回転数で
シフトチェンジが制御されるので、電子制御の不具合か？上記の不爆による影響も考えられるので
合わせて点検をお勧めします。