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実際に自分で診た訳では無いので、完全に憶測に過ぎませんが

まず第一に考えられる事が、エンジン・ピストンのガタでしょうか、改善する方法はエンジンのオーバーホール又はエンジンを新品に変える。
はっきり言ってどちらも高額です。良い中古車が買えるくらいの額がします。

あと大金をかけずに、ダマシダマシどうにか乗り切る方法は、
エンジンオイルをマメに交換(知らない人多いですが、オイル交換は次回の交換距離に満たなくても、酷く汚れたら交換しなくてはいけません)。
交換時はフラッシングもして下さい。
エンジンオイルもオイルフィルターも共に、できるだけ高グレードの物を使用。
更にオイル添加剤使用、今は高性能な添加剤が多く売られています(フラッシングをオイルに混ぜるタイプを選択した場合は重複してしまう事が有るので売り場の専門の方などに聞いて使用して下さい)。
それと、キャブクリーナー(燃料に混ぜるだけの簡単な物あります)をマメにして下さい。カーボン除去剤(これも燃料に混ぜるだけです)も定期的に使用して下さい。


第二の憶測ですが、特に夏や気温が高い日に調子が悪いとの事ですが、簡単に調べられるのでやってみて下さい。

エンジンがかかっている状態で、エアコンをフル稼働(熱交換器稼働状態)させてみて下さい。
正常な場合はアイドリングが一気に上がります(車種によって異なりますが、だいたい1000回転以上に上がります)。

その際に、「アイドリングが上がらない」「逆に少しアイドリングが少し下がる気がする」などの症状がある場合は、アイドル制御モーターやCPU(交換したとの事なのでこれは違うかと)が故障しているかと。
これが故障していると、停車中に低アイドリングになり、エンジンが燻ぶり、煤が溜まり、回転を上げた時に溜まった煤が吐き出され黒鉛に。


以上、現段階で実際に車を診ずに出来る憶測アドバイスです。