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駐車場での接触事故の件でご意見お願いします。 昨晩、駐車場内で接触事故を起こしました。進行方向左手に駐車スペースがあったので、右側に頭を振りこちらが駐車しようとバックし始めたところ、後方から来た車が真後ろにいてクラクション鳴らされた瞬間、接触しました。
双方の主張では、向こう側は停車していた、こちらはクリープ状態でした。警察も呼びました。
こちらはキズといえるキズはなく、相手のフロントバンパー（右ヘッドライト下周辺）にはすり傷が数箇所、1センチ程度の塗装の剥げがありました。見た感じですが、バンパーの曲がりはありませんでした。携帯ですが写真も撮りました。ちなみに、相手側の車種は日産バサラ、中古購入とのことです。

問題はここからなのですが、当方任意保険に入っておりませんでした。したがって、直接話し合いになると覚悟はしていたのですが・・・
次の日、相手側は知り合いの板金、修理屋にさっそく持ち込んだらしく額を伝えてきました。
右フェンダー、グリル、ヘッドライト、フロントバンパー右周辺が曲がり、アンダーカバーにキズがある。修理費はざっと見積もって20万円とのことです。こちらが20万円を支払ってからでないと修理に取り掛かれないので見積もりは出せないとのことです。更に、中を開けてみたらもっとかかるかもしれないともいわれました。その他、代車費用の方も別途かかるので正直、額を聞いて驚きました。

相手側は任意保険に入ってるらしいのですが、過失がないので、保険会社を通して話し合いする気はないとのことです。保険会社先も教えてくれません。この場合、相手側の主張、請求額は妥当なのでしょうか？

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