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＞「マツダ」のロータリーエンジン車の生産が中止されるニュースをどう思いましたか？
来る時が来たな、ですね。

＞「レシプロエンジン」と比較すると、クランク機構はないから、エネルギーロスは少ないし、小型で、軽く、静かだし、良いと思っていたのに、何故『燃費』のハードルを越えられなかったのでしょうか？
＞根本的に無理があったのでしょうか？
ＲＥの進歩が亀より遅いのに比べ、レシプロは進化しましたしね。
ヴァンケル型ＲＥが構造上燃費向上が難しい事もある事はあると思います。（かと言ってヴァンケル型以外の新たなＲＥというのも可能性はほぼないでしょう。）
自分が思うに、段々とローター幅を厚くしたのは失敗だったと思いますよ。（燃焼効率の点等）
それとＲＥの方がレシプロエンジンより製造コスト掛かりますしね。
量産の点から見てレシプロが有利です。
ＲＥに有利な点も勿論ありますよ。
現在すでにあるエンジンに大幅な改造をしなくても、水素やメタンを燃料として使えるとか。
しかしＲＥは現時点では自動車エンジンとしてメリットは少ない、と言えるでしょう。残念ですが。