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温暖地で一時的な積雪、なのではなく、積雪地の話なんですよね？

マトモなスタッドレス履いてれば、特にどうということはありません。当方北海道在住で以前Y31セドリックで雪道も凍結路面も走っていましたが、別に「再発進できない」みたいな目に遭ったことはありません。

一般的な発進時テクニックは、「可能な限りゆっくり発進する」に尽きます。できるだけトルクを掛けないで、ジワっと発進します。センティアのATがどういうアルゴリズムなのかは存じませんが、1速ではなく2速ロックで発進できるようなものなら、そのモードを使うのも手です。
「タイヤが空転してるが、とりあえずジワっと進んでいるようだ」って場合、「意地でも進もう」みたいに回転を煽るようなことは止めてください。摩擦で氷や雪が溶け、「タイヤと雪の間に水」っていう、最悪な状況をわざわざ作っていることになります。ジワっと進んでいるときに空転したら、一旦アクセルオフで、空転を止めるのが原則です。空転しちゃうにしても、可能な限りタイヤ回転数を低くしてください。

裏技的なテクニックとして、どうにもならなくなったときには、FR車の場合はサイドブレーキを引きながら発進という手があります。坂道発進みたいに「おっと、サイド降ろすの忘れてた」みたいな発進の仕方をします。片輪が空転することを抑えられるので、多少はラクに出られます。(なお、FFで後輪サイドブレーキであれば、当然ながら意味がありません。)

また、FFならともかく、リア駆動車の発進時はステアリングはニュートラル(直進状態)が鉄則です。うっかりどちらかに切ったまま発進しようとすると、例えば左に切っておいた場合、パワー掛けて滑ったケツが右に出て、対向車線にはみ出し、みたいなことになります。ドリフトみたい感じですね。

できれば、降雪後に広い駐車場等(人気の無いとき)で、雪上の挙動がどういうものか一度経験されることをお勧めします。
定常半径の円を描いていて、アクセルをもどしたらどうなるのか、逆に踏んだらどうなるのか。ブレーキ時にタイヤがロックしたらどうなるのか。等々。