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今、エンジンスターターの最大手のユピテルのＨＰを見たら、Ｈ１０シャリオグランディスはイモビ等の装備が一切無いので、問題無く取り付けＯＫです。

後、純正キーレスは、貴方の車の元々の仕様次第で、エンジン始動時は使えない物があります…最近の車は安全上エンジン始動時は純正キーレスが使えない物が多いですが、Ｈ１０年式ならば微妙ですね…今の車はほとんどＮＧです。

今迄色々な車でエンジンスターターを利用していますが…エンジン始動時に純正キーレスが使えるのは…
・初代レガシィ→ＯＫ
・Ｈ７年サーフ→ＮＧ
・初代ワゴンＲ→ＯＫ
・Ｈ１７年式ムーブ→ＯＫ
・Ｈ１５年式ＭＰＶ→ＮＧ
それに、通常はスターターのオプションで、ドアロックアダプターと言うのがあるので、それさえオプションで付ければ（アダプター＋工賃で６０００円程追加）があるので、それを付ければエンジン始動時にもスターターのリモコンでドアがロック解除されます。
各種の車がドアロックが開くかどうかは、実際に取り付けて見なければ分かりません。
Ｈ１０年式ならば、微妙ですね…それに、三菱車は付けた事が無いので分かりません。

それに、昔の車なんてキーレス自体ありませんでしたので、エンジン始動時には鍵で開けば済むので、今はドアロックアダプターなんて付けていません。
後は、貴方の価値観の問題なので…自分で付けるならば、配線にかませる必要があるので諦めたほうが無難ですし、購入店で付けてもらうのであれば問題は無いでしょうね。