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今なら、昨日マイナーチェンジした「パレット」がお勧めです。
乗り心地の面では、背の高い車特有のカーブでのフラつきを抑えるスタビライザーが、タントではターボ車のみですが、パレットは全グレード標準装備です。
走りの面でも、副変速機付きＣＶＴの採用で、低速での粘り・加速・高速での伸び、そして燃費の全てで従来のＣＶＴに勝っています。
あと、助手席側のセンターピラーの有無ですが、使い勝手や開放感では、ピラーレスのタントが上ですが、乗員保護性能では、ＪＮＣＡＰ評価でタント★２つに対して、パレットは★４つです。

ポータブルナビの置き場所に関しては、どちらも変わりはないでしょう。

ただ、「タント」も近々マイナーチェンジを控えているようなので、価格面ではタントの方が安く買えるかも知れません。
あるいは、もう少し待って、タントのマイナーチェンジを見てから、見極めるのも良いかも知れませんね。