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①～③の中から選ぶのなら、①のベリーサがいいと思います。
中身は先代デミオだったと記憶してますが、デミオ自体良くできた車だった印象があります。
国産コンパクトカーの中では見た目に高級感があるし、モデルが古いものの、あまり見かけない点もいいですね。

ただ、親御さんの考え方はマツダがダメというより、トヨタじゃなきゃダメという感じを受けたんですがどうでしょうか？
もしそうなら、オーリスがお勧めです。なんとか予算にも収まると思いますし、あまり見かけない点もクリアできると思います。
トヨタのコンパクト系は取り回しが悪く感じる物が多いです。カローラフィールダーやヴィッツなどは感覚の問題かもしれませんが、ハンドルの切れ角がわかりにくく、慣れが必要です。イストは他の方が言われたとおり、国産高級車並みの回転半径なので、サイズを考えると取り回しが悪すぎると思います。
トヨタにこだわらなくてもいいなら、皆さんがおっしゃっているメジャーなティーダやノートか、ややマイナーなスイフトやスプラッシュがいいと思います。