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基本的にシートの取り付け穴の間隔などは車種毎に異なるので、他車の純正シート流用はシート自体が無理なく車内に収まるかどうかといったノウハウのほか、レールや変換アダプタのワンオフ製作が必要です。法的な件も含めディーラーではまず対応してくれないと思われます。他の専門店などでも対応してくれる店は少ないと思われます。
他車の純正シート流用は殆どがオーナー自身のDIYによるものと思われます。実物を採寸していないので断言できませんが、スイフトのシート流用だと座面の高さはジムニー純正より下げられないかもしれません。

レカロやスパルコなどの社外シートについてはジムニーを含め各車種用のレールが販売されていることもあり、専門店なら対応してくれるでしょう。レールは複数のメーカーが製造しており店によっては扱っていないレールがあるため、お店によってポジションの出せる範囲は限定されます。よって納得いくポジションを出してくれるお店を探す必要があるでしょう。新品でもシートヒーターなしなら20万円以内で収められると思われます。

あと、法的な問題などにより車検時やディーラーでの修理時に純正に戻す必要が出てくる可能性がありますので、お店や陸運支局・軽自動車検査協会(支局によって見解が異なる部分もあるようです)と相談しておいた方がよいでしょう。