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マッドテレーンを履いた11に乗っていますが、センターはしっかり出ており直進時ならハンドルから手を離しても問題なく真っ直ぐ走ってくれます。復元力があまり大きくないため交差点での右左折時のように遅い速度で進入し大きく舵を切る場合にはハンドルが勝手に戻るに任せるより手で戻した方が早いとか、リサーキュレーティングボール式故遊びが大きいといった件はありますが(遊び自体は別回答にあるように簡単に調節できますが、遊びはハンドル外周部で20～30mmくらいはとっておいた方がよいでしょう)

一方、代車で乗った100kmくらいしか走行していない新車同然の現行アルト(ラック＆ピニオンの電動パワステ)は、ステアリングシャフトの回転が渋いためか遊びを詰め過ぎているせいかは不明でしたが、質問にあるようにセンターを探りながら乗らないといけない状態でした。

不用意にリフトアップしたり、フロントのハブベアリングやタイロッドのボールジョイントにガタが出ていたり、アライメントが狂っていたり(基本的には事故やハードな走行でホーシングなどが曲がっていない限りは狂わない)するとこのような問題が起きることがあります。
整備工場などでの点検をおすすめします。