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はじめまして。私は以前に４ＷＤのダートラレースに参加していた事も有り、少し似たような方向性でＪＡ１１をいじっているので、参考になればと思って回答します。

【Ａ】お勧めのホイールは？ですが、
私も昔セリカＳＴ１８２でＳタイヤを履いて走り回っていた事が有り、もちろんＯＺのクロノ装着。丁度その当時レイズからＴＥ３７の超軽量ホイールが発売されて、バネ下は軽くと思って購入を悩みましたが、ジムニーの場合、バネ下にホーシングやフリーホイールハブというくそ重たいパーツが有って、車体の総重量に対するバネ下重量の比率が大きすぎて、ホイールの１～２Ｋｇの差はあまり気になりません。（ハンドリングには多少影響があります）

「クロカンの場合、バネ下重量が軽すぎるのもあまり良くない」というのは、
ハードなクロカン走行をする場合、左右のタイヤの接地高さの差が１メートル近くなることもあり、タイヤが宙に浮いて空転してしまうので、逆にホイールやタイヤの重さでバネを伸ばして接地させる。また岩や傾斜にホイールをヒットさせてしまう事があり、軽量で柔なホイールより、重くても頑丈な物が良いなど、色々理由が有ります。

「お勧めのホイールは、何になりますか？」ですが、
クロカンしないなら、お好きなデザインの物で良いと思います。

【Ｂ】お勧めのショックアブソーバーは？
はっきり言ってジムニーはサイズさえ合わせれば何でも入ります。
私がレース参戦時から気に入って使用しているのは、ＧＡＢの８６リヤ用を前後に装着です。（ただこれはリフトアップしないと入りません）
まずは純正の前後のショックの最大長、最小長、自由長を計って、色々なメーカーの各サイズの近い物を探して下さい。
ただ、最小長には気を付けて純正の最小長より長い物は避けて下さい。最大長と自由長は同等～長い物ならＯＫです。
私のオススメは国産の減衰力調整式ですねＫＹＢ（カヤバ）辺りがラインナップも豊富です。

【Ｃ】お勧めのマフラーおよびエアクリーナーは？
ご自身で例に挙げている物で良いと思いますよ。後はサクソン、タニグチ、トライフォース、ペニーレイン辺りもお奨めです。
タニグチで吸排気系を揃えるのも良いかも？
出力向上はどの製品でも５ｐｓ？程度？
中低速を求めるなら、アピオ、タニグチ、トライフォース、ペニーレイン等の４ＷＤチューナーのパーツがお奨めでしょうか？
ただマフラーを替えると、音が良くなる＝楽しくてついついアクセル踏む＝燃費悪化。となってしまうので結果は？？？ですが…

【Ｄ】その他
・リアの補助タイヤを外すことによる燃費向上はありますか？

もちろんタイヤ１本分軽くなりますので理論的には良くなりますが、
それよりも純正の装着位置では１０数ｋｇの物が重心の高い位置に来てしまうので、それを外す事による重心の低下の方が体感で走行性能の向上が実感出来ます。

以上、雪道、山道（一般道）で純正タイヤサイズ、ノーマル車高、燃費優先のチューニングを前提として私の知る限りで回答致しましたが、もちろんどれかが変わると上記回答内容とは違った内容になってきます。
最近は２３のパーツも充実してきましたので、これからチューニングライフを楽しんで下さい。