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ATFを長い期間交換していない車で、普通にATF交換をした場合の症状だと思われます。

オートマのトランスミッションには、制御する為にバルブボディという、結構複雑で細いオイル通路をもった部品があるのですが、ATF交換を怠ってスラッジが多く発生している場合に、オイル交換を行うと、交換後にオイルパンの底とか、各部で落ち着いていたスラッジが、オイルで洗われてオイルラインを廻ってしまい、通路を詰まらせて作動をおかしくしてしまいます。

その為、その様な恐れがある場合は、オイルクーラーラインから圧送で交換後、そのままチェンジャー内部のフィルター回路で、出てくるスラッジを回収するという機械で交換を行う必要があります。

症状が時々出るのであれば、その方法で再度交換してみると、正常に戻る可能性も有るかもしれませんが、異常のあるミッションはオーバーホールか、リビルト品や中古と載せ変えないと無理かもしれません。

保障で対応してくれるかもしれませんので、ATF交換されたお店に行ってみるのがいいのではないでしょうか。