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フロントをジャッキアップしてタイヤを回してあからさまに歪みが有れば即交換してください。
トラック系でバランス取りを依頼しているユーザーは少ないと思います。
超低速走行時に振動が出るのは、ホイールに問題が有る可能性もありますが、タイヤの編摩耗や片減りも気になる所です。
後輪に付いている編摩耗がなさそうな物とローテーションをしてそれでも治らないか試してください。
整備士さんがチェックされていると言う事はホイールナットはしっかり締まっているはずなので。


補足を拝見しました。

勝手な思い込みで低速域の話と勘違いしてました。
ミックスタイヤは普通に使っても段々（ギザギザ）になってしまうので、取りあえずローテーションをしてから次の判断をして下さい。
ローテーションが出来ない環境の場合は、フロントだけ新品に交換か左右の入れ替えだけでも出来れば何かしらの変化は有ると思います。