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質問が沢山あって整理して回答しますね。

１ ディムラーってベンツのダイムラーと同じですか？
元がいっしょです。
ダイムラー（ドイツ）は、ゴットリープ・ヴィルヘルム・ダイムラーは、 彼の生涯のパートナー、ヴィルヘルム・マイバッハと協力して1885年世界で最初のガソリンエンジン車（２輪車）の特許を取得します。そして1890年、彼らはダイムラー・モトーレン・ゲゼルシャフト(Daimler Motoren Gesellschaft, DMG)を設立し、自動車の製造に乗り出します。 またそのエンジンを他社にも供給してました。 これが現在の、メルセデス・ベンツで知られる、現在のダイムラー・アーゲー（Daimler AG ）の最初です。
ディムラー（英）は、1893年に、イギリスの技術者フレデリック・リチャード・シムズはイギリス本国およびイギリスの全植民地（カナダを除く）におけるダイムラーエンジンの製造・販売権を獲得し、ロンドンにデイムラー・モーター・シンジケート(Daimler Motor Syndicate)を設立します。その後1896年、シムズから会社を引き継いでいたハリー・ローソンは会社をコヴェントリーに移転し、社名をデイムラー・モーター・カンパニー(Daimler Motor Company)と改称し、自動車製造を開始しました。 尚、ダイムラー（ドイツ）との関係はエンジンのみの契約であり、そのほかの部分は直接ダイムラーとは関係はありません。

２ なんでジャガーXJに間借りしたような寂しい立場で独立ブランドにならなかったんでしょう。
イギリス国王エドワード7世は初めて自動車を運転したイギリスの王族となって、1900年にはデイムラーがイギリス初の王室御料車に指名されます。これにならって各国の王室でもデイムラーを御料車として採用するようになり、日本の皇室も1912年、初の御料車にデイムラーを採用しています。
第二次世界大戦後、大量生産による大衆車に世の趨勢が傾くにつれ、手作りによる高級車製造を専らの生業とするメーカーには冬の時代が到来します。デイムラーもその例外では無く、1960年にデイムラーの親会社のBSAは340万ポンドでデイムラーをジャガーに売却してしまいました。新たなデイムラーの親会社となったジャガーはデイムラーのブランド名を廃止するという施策は採らず、デイムラーのラッドフォード工場ではジャガーの各車種の製造も請け負うようになり、1962年にはジャガー・マーク2のラジエターグリルをデイムラー伝統のフルーテッドに改め、デイムラー製V型8気筒2.5リッターエンジンを搭載したデイムラー初のバッジエンジニアリングモデル、デイムラー・2.5-Litre V8がデビューしています。
しかし、新たな親会社となったジャガーも1966年、BMC（ブリティッシュ・モーター・コーポレーション）に吸収され、「マジェスティック･メイジャー」は1968年に生産終了となりました。結果1968年から1992年にかけて製造・販売された「デイムラー DS420」を唯一の例外(ただし機構部分はジャガー・420Gと共通)として、すべてのデイムラーの車種は、ジャガーのバッジエンジニアリングモデルで占められるようになります。
親会社ジャガーは1966年にBMCと合併して成立したBMH（ブリティッシュ・モーター・ホールディングス）、1968年にBMHとレイランド・ローバーが合併してBLMC（ブリティッシュ・レイランド・モーター・コーポレーション）、1975年のブリティッシュ・レイランド発足という変遷を経て1984年に分割・民営化され、１989年、フォード・モーターにより買収される。1992年には「デイムラー・リムジン」として知られたデイムラー・DS420の生産が中止されますが1996年にはジャガーはデイムラー創立100周年を記念してデイムラー・ダブルシックスの特別仕様版であるデイムラー・センチュリーを発売。2008年、ジャガーはインドの自動車会社タタ・モーターズに買収されました。
2005年7月、3年間途絶えていたデイムラー・ブランドが、ジャガー・XJシリーズを元に内外装を高級化したバッジエンジニアリングモデル「デイムラー・スーパーエイト (Super Eight)」として復活。その名の通り、スーパーチャージャー付きV8エンジンを搭載したモデルであり2009年まで販売。

３ 今はジャガーは12気筒は作ってないのでしょうか。
今世界で、１２気筒エンジンを作っている会社は 次の７ブランドのみです。
1) メルセデス・ベンツ/マイバッハ
2) BMW/ロールス・ロイス
3) フォルクスワーゲン/アウディ/ベントレー（正確にはW12気筒ですが・・）
4) フェラーリ
5) ランボルギーニ（アウディの傘下ですが、機構的に別のエンジン)
6) アストン・マーチン（フォードがジャガーをタタに売らなければこのエンジンがジャガー/ディムラ―にも乗ったかも・・）
7) トヨタ （センチュリー専用エンジン）
以上参考になれば・・。