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こんにちは♪
towncar0330さん

（回答リクエスト、誠に有難うございます）

エスカレード自体には乗ったことが無いのではっきりしたことは言えませんが・・・

★スペアタイヤ装着での“エンジン警告ランプ”は関連性が無いと思われます。

※もしかして“ＳＥＳ（サービス エンジン スーン）”ランプの事？ではないですよね

理由としては、“左右のフロントタイヤの外径が異なる”ことを別の考え方をすると解決します。
フロントタイヤは直進では左右同じ回転数をするのは理解できると思います。しかし、左右の旋回時には内輪差が生まれ同じ回転数では曲がることができません。と言う事は“普段でも左右の回転差は起こる”症状なのです。


★エンジン警告ランプ については、エンジンに対しての何らかのエラーがあると言う可能性が高いです。
ピンポイント的には何処が不調とは言えません。修理工場等でスキャナを用いてエラー解析をしてもらうのが一番の早道です。


★ホイールの歪に関してですが、修正することが可能です。
（ただし、専門業者に任せないと正しい修理は行われず、その部分の強度は低くなったり場合によってはその部分からエアー漏れが起こったりすることがあります。）
↑私も経験済みです。

私がお世話になったココは、ホイール修理の専門店で、信頼できるショップです。

マルゼンオート
http://www.maruzen-auto.com/

※お店に伺えない人は、電話と発送にて修理を依頼することが可能です。

リクエストではないですがやばそうなので回答します。
スペアで何キロぐらい走りましたか？

26ｲﾝﾁとスペア高さは4センチ違う
との事なので相当タイヤの外周が違うと思います。
恐らくエンジン警告灯はタイヤからきてるかもしれません。
エスカレードは四駆なのでもしスペアで走り続けてたらデフやらなんやらが壊れます。
早急に同じタイヤをつけて、エンジン警告灯を自己診断でリセットしてください。