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プリンタの修理屋です。

このエラーは、「ヘッド未装着」と言って、本体がヘッドを認識出来ないという意味で、99%以上ヘッド内部の認識回路のトラブルです。
「一部のインクが切れた状態で少しの間使用し」･･これが原因と考えるのが妥当でしょうね。

ヘッド本体の電気回路が切れたと考えていでしょうから、お湯につけようが、掃除しようが変化しないと考えるべきでしょうな。

なお、サポートは１年以上前に終了していて、メーカーが言うように修理は受け付けていません。
（部品も出なくなりましたので）

あきらめて、新しいものを購入するというのが、確実でしょうね。


なお、キヤノンのヘッドはヒーターが仕込まれていて、そのヒーターでインクを過熱、瞬間的に沸騰させ、その泡の勢いで噴射しています。
非常に細かいサイクルでヒーターのＯＮ－ＯＦＦを繰り返していますので、寿命があります。

（メーカーが想定した）標準的な使い方で５年というのが目安です。
発売日から考えれば、ヒーターが弱っていたとカン変えることが出来ます。
インクなしの状態で使いヒーターが空焚き状態になり過熱し劣化した、そのように考えることは出来るでしょう。

なお、ヘッドそのものは別の機種でも使っており今のところ入手は可能です（我々のようなサービス店ならという事）。
でも、他の部分のトラブルも考えられますので、支払ったヘッド代金が無駄になる可能性は低くありません。