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プリンタの設定を確認して下さい。
スタート→コントロールパネル→プリンタとFAX→使用しているプリンタをクリック→上にあるファイル→「通常使うプリンタに設定」をクリック。
または、そのプリンタに「ﾚ」が付いているか。
でないと、ツールバーの印刷アイコンをクリックした場合、その症状になります。

8/19 補足を読みました。
そこにチェックが付いていて、印刷が出来ない場合の原因は分かりません。IE8のファイル→印刷→ここからは印刷が可能なら、CANON側を再度確認されては、となります。
IE8の印刷を確かめても、特別な設定は見当たりませんね。

ヒントを書けば、今度のPCはXP/SP3のようなので、プリンタドライバをお持ちのCD-Rからではなく、CANONのホームページから型番の最新バージョンをインストールされてはいかがですか。