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以前も同じようなお答えをしましたが、レンズのゆがみか解像感の低下でそう見えるだけではないですかねー。遠くの物を写したときにはどうですか？2m以上離れた物を写したときにそういうボケが現れるようでしたら、ピンぼけの可能性はないと思います。

ピントの合う範囲は基本的にメーカーが設定できるものではありません。
ボケはレンズの絞りと焦点距離（＋撮像面の大きさ）、被写体までの距離によって決まる物理的なものです。
GXはR6より撮像面が大きいですから、同じ状況、同じ絞り値で撮影すればボケはGXの方が大きくなるはずです。もしそうならなければ、ボケではなくやはりR6のレンズの質の問題だと思います。
試してみるには明るいものを撮影すればいいですよ。ISO感度を手動で上げる、白い紙など明るいものを昼間の屋外で撮影するなどで、絞り値を絞ることができます。いくつかの絞り値で試してみて、写りに変化があるかどうかで原因が分かります。

もし本当に被写界深度のせいなら、普段の撮影でも明るいものに自動露出を会わせて（シャッターを半押しして）から撮影し、写りが暗すぎる場合にはレタッチソフトで暗部を持ち上げてやるという手があります。