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「ドライバ」は下記のアドレスの、対応OSがWindows Vista 32bit版の所にある次へをクリックします。
これ以外のユーティリティはVista対応と書いてないので、インストールしない方が良いかも知れません。
http://www.epson.jp/download2/list/GT-8400U.html

するとドライバダウンロードページになるので、一括ダウンロードをクリックして、デスクトップ等に保存します。
ダウンロードが完了したら、デスクトップに出来たファイルをダブルクリック＞実行すればインストーラが立ち上がりますので、順番に進めればインストールは完了です。
途中で「互換性がない」等のメッセージが出て、キャンセルするか継続するか聞かれますが、これはマイクロソフトのお墨付きを貰っていないけど良い？という質問なので、継続で進めて下さい。
インストールが完了したら、USBケーブルを接続する事でスキャナが認識されます。

画像の取り込みは、TWAIN対応ドライバがインストールされる事になるので、例えば標準で入っているペイントという画像編集ソフト等でファイル＞カメラまたはスキャナからの取り込みで動作すると思われます。

他の画像編集ソフトでもTWAIN機器からの取り込みに対応、と書いてあればTWAIN機器からの取り込み等の名称でスキャナが動いてくれる筈です。