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残念ながら無理です。
レーベル印刷機能の付いたプリンタを購入して下さい。
質問者さんはレーベル印刷に関連した質問を幾つかしてますので、既にお分かりの様にCDやDVDのレーベル面に貴方の所持するプリンタでは直接印刷が出来ないのは理解できてると思います。
後はディスクのレーベル面にレーベルと同型のシールに印刷しディスクのレーベルに貼付するしか方法はありません。
ただ、この方法もディスクに異物を貼り付ける訳ですから剥がれたり破損したりしてＰＣのドライブに不具合を発生させる可能性が大です。
貴方もCDやDVDをレンタルした経験があると思いますが、表面に貼られたバーコードや他のシール類が剥がれそうになっているのに気づいた事があると思います。
ディスクのレーベル面に何かを貼るよりもレーベル印刷が可能なプリンタを購入した方が見た目も良くＰＣに不具合を発生させる原因も防げます。
プリンタを新たに購入するのですからその分の費用が発生しますが、ＰＣを故障させて修理費を払うより良いと私は思います。