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CATVのセットトップボックスSTBは何をお使いでしょうか？
CATVで放送されているCS番組にはコピーワンス・ダビング１０・録画不可の３種類が存在します。
HDD内蔵・DVD/BD内蔵のSTBを使えば、録画不可の番組以外は録画することができます。
外部録画機をSTBの出力から接続した場合、２００４年以降のDVDやBDのレコーダーでは録画できません。
（VHSには録画できます）
理由はすべてアナログで入力するため、全ての機種でコピーガードを検知するためです。
（海外製品では検知しないものがあるので録画できます）
通常CATVのSTBはパナソニックかパイオニアだと思いますが、唯一外部録画機器で接続可能なのはパナソニックのディーガのみで、iLink接続可能な機種のみです。
この場合でもSTBはHDD内蔵のものでないと移動（ムーブ）できませんし、コピーワンスの番組は録画できません。

基本的にCATVの番組を録画するためには、前出のHDD内蔵やDVD/BD内蔵のSTBを使った方が録画できるようにされています。ディスクに残したいと考えるならCATVでレンタル・販売しているDVDかBD内蔵のSTBに変更した方が使いやすいと思います。

【追記】
パナソニックのTZ-DCH1000ですと外部出力はD端子・RCA端子しか録画機に持って行くことはできません。
（HDMIは映像出力ですが、録画機にはHDMIの入力がありませんので接続できません）
このため現在販売しているDVDやBDレコーダーへの録画は、コピーワンスの番組は不可能です。
iLink出力のあるHDD内蔵STBへ変更するか、DVDかBD内蔵のSTBに変更するしかありません。
iLink出力のSTBからiLink付きのDVDかBD録画機にムーブすることで、STBのHDDに録画したコピーワンスの番組を移動させることができます。しかし途中でエラーが出たら番組が途中で切れて見れなくなる危険もあります。
一番使いやすいのはBD内蔵のSTBにするのが一番かと思われます。