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先のご質問ではベストアンサー、ありがとうございました。

いずれ単体スピーカーを導入する方向でしたら、5.1ch、もしくは
それ以上のプリアウトが付いたAVアンプが候補になると思われます。
変換ケーブルを追加すれば、T6160とも接続可能です。


【AVアンプ製品例】

YAMAHA RX-V771
YAMAHA RX-V767
http://kakaku.com/item/K0000262243/spec/
http://kakaku.com/item/K0000124708/spec/
http://jp.yamaha.com/products/audio-visual/av-amplifiers/?mode=compare&selected=65570_90072_227290_233947_

marantz SR-5005
http://www.google.co.jp/search?client=opera&rls=ja&q=SR5005&sourceid=opera&ie=utf-8&oe=utf-8&channel=suggest
http://www.marantz.jp/jp/Products/Pages/ProductDetails.aspx?Catid=HomeTheatre&SubCatId=AVReceiver&ProductId=SR5005


価格や詳細な仕様はリンク先を見て頂くとして、
HDMI、プリアウトなどアンプとしての基本機能はほぼ同等です。
5005とV771はiPodなどのUSB対応のポータブルオーディオ、
更にV771はネットワーク接続でPC内などのデータ再生に対応します。


TVの5.1ch出力（地デジなど）については、


・ TVがARC（オーディオリターンチャンネル）に対応の場合
アンプ（HDMI出力）－ TV（HDMI入力）

・ TVがARC非対応の場合
TVのデジタル出力（光など）－アンプ（デジタル入力）


でそれぞれ対応します。ARC対応可否は、お持ちのTV取説、
またWEBの仕様等でも確認出来るかと思います。



【T6160 － アンプ接続用ケーブル例】

ステレオミニメス - RCAピン（赤白）x2
※同種のケーブル、3セット使用

http://www.amazon.co.jp/%E3%83%8F%E3%82%A4%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%84%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%82%BA-3-5mm%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%AC%E3%82%AA%E3%83%9F%E3%83%8B%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%83%83%E3%82%AF%E2%87%94RCA-%E3%82%AA%E3%82%B9%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB-15cm-RCA3-MF/dp/B001ULVCF0/ref=cm_cr_pr_pb_t
http://www.amazon.co.jp/%E3%82%A2%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%82%B9-AUDIO%E5%A4%89%E6%8F%9B%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB-1-5m-%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%AC%E3%82%AA%E3%83%9F%E3%83%8B%E3%83%A1%E3%82%B9-RCA%E3%83%94%E3%83%B3%C3%972-AVC-116/dp/B000FHHW6S/ref=cm_cr_pr_product_top
http://www.google.co.jp/search?hl=ja&source=hp&biw=1142&bih=859&q=%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%AC%E3%82%AA%E3%83%9F%E3%83%8B%E3%83%A1%E3%82%B9+RCA%E3%83%94%E3%83%B3&oq=%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%AC%E3%82%AA%E3%83%9F%E3%83%8B%E3%83%A1%E3%82%B9+RCA%E3%83%94%E3%83%B3&aq=f&aqi=&aql=1&gs_sm=e&gs_upl=399l9318l0l9943l23l22l0l11l0l3l239l1599l1.8.1l10l0