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東芝もPanasonicも－RWに対応していますので（RWならまた使えるので）一度RWにして２機で試してみてはいかがでしょうか？
再生できれば書き込み方式などの勘違いではなくて、単純にそのRの相性が悪かったということです。
（RWでもビデオ形式で書き込んだらファイナライズは必要です）

その次の段階として出来ればパナソニック以外のメディアで試す。
太陽誘電やSONYなどがお勧めです。
それで再生できたら、たまたまそのパナソニックのRの状態が悪かったのかも知れません。（もしくはPCのドライブが弱っている）
Rのメーカーを変えても出来ないなら、PCのドライブが弱ってきているか、東芝・パナソニックのドライブが弱ってきているかだと思います。

太陽誘電などで可能で、どうしても納得できないならそのパナソニックのRをメーカーのディスク部門に送って書き込み状態を検査してもらうということもありです。
検査の結果、焼きが不十分なら原因はPCのドライブ、焼きは正常なら２機が弱っているという判断になります。

追伸：普段海外製メディアなど使ってませんよね～？

＊＊補足は意見しました。
それであれば異常な消耗は無いと思うのですが。
判断としては上記の通りです。