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それは何らかのスムーズにパソコンの電源をオンした後で真っ先に実行される起動プロセス上におけるBIOS段階で何らかの問題点でも存在をしているから一発で立ち上らない、そういう事でしょうね。

１ 一度BIOS設定画面でもたちげた上でね、各種のデバイス類とかがきちんと認識されているのかの確認も必要なのではないですかね？ それと同時並行的なる意味での「ブートデバイスの順序の設定の確認」もするべきでしょうね。
その順序の段階でね、もしもシステムドライブである存在のＨＤＤがファーストブートデバイスとして設定出来ていなくて、その前に設定されているドライブとかが光学ドライブとかであってそれが壊れていたりすればスムーズなる起動は出来ないですよ？
あるいはｕｓｂとかで何らかの接続でもしている様な物でも接続しっ放し状態にある等の可能性はないのですか？
とかくUSBデバイスとかの類は起動の段階で問題が発生するパターンがとても多いデバイスですし・・・

２ すでに他の回答者の方が指摘をされている内容でもあるマザーボード上に存在をしている筈の大事な役目をしているボタン電池が寿命段階に到達してしまうと起動はスムーズには出来なくなりますけどね。
時計が大きく狂ってしまうので管理が出来ない状態になるからです。
その様な場合には電池交換作業+BIOS内における基本的なる再設定作業でもある「西暦の再設定+「時刻の再設定+「ブートデバイスの順序の再設定+「USB関係の複数箇所の有効の再設定+「ＨＤＤとかがもしもSATA接続タイプであった場合だけ動作モードの再選択の設定」までは最低でも再設定作業は必要ですから。