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我が家はWindows7 HomeなのでProfessionalとはまた事情が違うかもしれませんが……

私のWindows7 Home Premium 64bitではUSBメモリ(ディスクではありませんが)を自動で共有することができています。

手順1:
以下の内容のバッチファイルを作り仮に名前をtoshiba.cmdとする。
rem ここから
net share toshiba=g: /grant:everyone,full
rem 言うまでもありませんが、ドライブネームはご自分の環境に合わせてください。
rem ここまで

手順2:
toshiba.cmdをタスク スケジューラに登録する。
スタートボタンをクリック、「プログラムとファイルの検索」に「タスク」と打ち込めばタスク スケジューラを見つけられます。
右端の「タスクの作成」をクリックして出てきた子ウィンドウで適当な名前を入れる。
「ユーザーがログオンしていなくても実行」
「最上位の特権で実行」
をチェック。
「トリガー」タブで「新規」ボタンをクリック、「スタートアップ時」に起動するよう選択。
「操作」タブで先程のtoshiba.cmdを登録。

手順3:
再起動してみてください。
我が家ではこれでうまくいきます。

これでうまくいかないようなら、タスク起動前に遅延を挟む必要があるかもしれません。
〔追記〕あるいは、タスク スケジューラで当該バッチファイルを5分ごとに繰り返し実行するように設定するという手もあるかもしれません。あまりスマートではありませんが。

うまくいかなかったときはまた補足欄で情報をください。私か、もっと詳しい方が何かできるかもしれません。


※補足に関して：
バッチファイル自体に問題がないのでしたら、上記のように「タスク スケジューラで『繰り返し間隔』を指定して5分ごとにバッチファイルを実行させる」というのを試してみてください。
これでダメで、他の方からもアドバイスがなければ、もう別の質問を出し直すしかないです。すいません。