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XPがブルーバックで止まるとすると、メモリ周りか、ハードディスクコントローラやハードディスク、増設したUSBドライブ周りが怪しいかも知れませんね（クラッシュした時のデバイスドライバの名前とかがブルーバックに出ていれば、あたりが付けられますが）。
とりあえず、768MBになっているメモリのうち、増設した512MBを外して同様のエラーが出るか確認しても良いかと思います。

次に、BIOSセットアップは、東芝のWebサポート情報によると、電源を入れた直後にF2キーを連打で表示される模様です。ダウンロード出来るUpdateモジュール等の中にマニュアルは含まれていない模様ですが、ご自分で探してみて下さい。
http://dynabook.com/assistpc/index_j.htm

外付けのドライブがDVD-RW等に対応しているのであれば、とりあえずNorton Ghost等のユーティリティで丸ごとイメージを取るのが良いでしょうが、一切の金銭的コストを支払いたくないという事だと、結構難しいですねぇ。
個人的には、NotePCに利用可能な薄型のDVD-RWドライブ等（バルクで一万円しないでしょう）を購入して、ドライブ交換位は行っても良いと思いますけど・・・。

少し酷い言い方ですが、Internetを用いて自力でこの程度の情報を探し出すコツがない初心者の方が、メーカ製PCにLinuxを入れた場合、内蔵デバイスが通常インストールでは認識されず、ドライバを別途ダウンロードしてソースからコンパイルしてインストール等の作業が発生した際に対応可能なのか、他人事ではありますが正直不安ですね。

Linuxと一口に言ってもディストリが違うとコミュニティも変わってくるので（Redhat系とかDebian系とか色々ありますよね）、情報サイトを探して利用する為にもLinuxを1台しかないPCに入れるのは、熟練者以外には一切オススメできません。

少なくともWindowsとのデュアルブートか、HDD自体を取り替えて何時でも戻せるようにするのが確実で、そうなるとコストを支払えない時点でエンドだと考えます。私個人の意見ではありますが。

纏めます。
・Linuxだけでやっていく場合でもUSB接続ドライブが認識可能とは限らないので、内蔵ドライブを交換すべき。
・二度とXPを使わないという訳でないならば、現在インストールされているXPをイメージバックアップすべき。もしくは新規に2.5インチHDD等を購入して交換すべき。
・インターネット閲覧環境が別に確保出来ない初心者が1台だけのPCへLinuxのインストールを、バックアップ体制が無い状態ですべきではない。

BIOS画面内で外付けUSB機器からのブートが可能に出来るならば、LinuxのインストールCDからHDDのフォーマットもインストールも可能でしょう。

まず、何もリスクが無くお金も掛からない作業があるとしたら、F2キー連打でメニュー内容を確認する事と、ブート可能なLinuxCDをUSBドライブにマウントして、カーネルが立ち上がる事を見守る位でしょうか。

その後はリスクとコストに関してご自分で考えてみて下さい。