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HDDというのは、据え置き型の記録装置で、
耐用年数が5年ぐらいと短く、振動に弱いので持ち運びに適さない反面、
長時間の録画が可能で、価格も比較的安いという特徴があります。

Zの方が画質が綺麗で、HDDが外付けになります。
一般に市販されているHDDが使用できます。
（確認していませんがZのHDDは、たぶん別売りです。）
Hの方は、HDDが内蔵できるタイプです。
こちらのHDDを取り替える場合には、
専用のHDDを購入する必要があります。
いずれも、テレビだけではDVDを録画・再生することはできません。
また、HDDに録画した番組は、レコーダーなどを使用して
DVDなどにダビングするのは難しいです。
番組を長期間保存したい場合には、
DVDやBlu-rayのレコーダーを購入した方がいいでしょう。

現在使用しているVHSのビデオデッキや、
DVD再生のプレーヤーも使用可能です。
（「レコーダー」は録画できる機器を意味しますので、
「再生専用のレコーダー」という表現は適切ではありません。）
入力端子が複数あるので、同時に接続することも可能です。

将来的にDVDレコーダーや、
Blu-rayの再生機・レコーダーが欲しくなった場合でも、
接続することができます。

設置については、アンテナを差し替えればOKです。
チャンネルの設定等は、テレビがほとんど自動的に行ってくれます。
現在BSを視聴されているのでしたら、そちらのアンテナも接続すれば、
NHKや民放のBSを視聴できます。C-CASカードというカードに
加入申込を行う必要がありますが、ハガキで簡単に行えます。
現在BSを視聴されていない場合には、BSのアンテナが必要になります。
またNHKのBS視聴料が別途必要になります。(民放は無料。)
BSアンテナの設置は、業者に任せた方が確実です。

…だいたい、こんな感じでしょうか。
ご不明な点がありましたら、質問を補足して下さい。

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REGZA H7000シリーズの内蔵HDDは、交換できるみたいです。
他のテレビでは必ずしも交換できませんのでご注意下さい。

BSは、NHKに地上波の視聴料とは別に、BSの視聴料を払う必要があります。
BSの視聴料を払っているのに、BSのアンテナが無くて見ていないというのは、
普通なら考えづらいのですが、実際にそうであれば損しています。
アンテナの設置は家電量販店でもOKです。
BSのNHKと民放、110℃CSを同じアンテナで受信できます。