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marantzのBDプレーヤーの故障についてです。

閲覧ありがとうございます。
よろしければ皆様のお知恵をお貸しいただければ幸いです。

使用してるのはmarantzのBD8002です
2ヶ月くらい前 にいつものようにDVD-Rを再生後、ディスクを入れ替えたらいきなりガガガガガ…
という異音が数秒した後に自動的にトレイが出てきました。
その後はディスクを入れても入れなくてもトレイを入れるとガガガガガ…と数秒した後に自動的にトレイが排出されるようになりました。
何度やっても同じです。
ついさっきまでは何の問題なく動作してて前兆等もありませんでした。

当初はギアでも欠けたのかと思い分解してみたら
異音はピックアップレンズが激しく上下に動いてる事で起きてる事が分かりました。
そこでピックアップレンズを自力で交換出来ないものかと思ったのですが、ピックアップレンズ自体の故障で上記のような症状が出ているのか
はたまた別な箇所が故障して出てる症状なのかが疑問に思い質問させていただきました。

情報や文章力が乏しく伝わりづらい所もあると思いますが、少しでも思い当たる節がありましたら助言の方をよろしくお願い致します。

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