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米でナンバー付きであれば、容易に乗れるようです。
個人並行輸入車として扱われ、排ガス等の検査を
東京の試験場で受け、保安部品を日本仕様に
すれば、可能ではないかと。
ナンバーなしで輸入した場合は、
組み立て自動車として申請、登録する必要があります。
詳しくはないのですが、よほどの車でない限り登録は可能かと。

車体の重量が変わると、排気ガスの排出区分が変わるため、
もともとの排ガスレポートはNGの可能性があります。
東京または大阪の試験場で二日がかりで試験を受ける
必要があると思います。

車枠の強度証明ですが、モノコックの改造を行った場合、
特にホイールベースの変更をした場合は、もともとの車体
の資料だけではNGのようです。
最小旋回半径の計算書、車枠の強度計算書が必要に
なるようです。
一般的に、モノコックを改造した場合は、ストレンゲージ等
を使用して、歪み試験を実施したデータを試験成績書として
添付するようです。
これは専門の業者がやってくれます。

その他、各種強度計算検討書、外観図、試験レポートを
添付、地方運輸局長に提出し、審査合格後、現車提示、
新車車検ライン通過でナンバー取得になるはずです。

あと、量産車ではありませんから、型式認定は不要に思います。
ちなみに型式の認定は、申請のみで４２万かかります。