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当方、アメ車（エクスプレス）乗りです。
3年前まで97yアストロに7年間乗っていました。

ATFの交換はメーカーによって方法が異なります。

私の経験ですが・・・
以前乗っていた“アストロ”の場合、をお話します。

ATFは上から抜いて交換しません。
①車体をジャッキアップし、ATのオイルパンを下から外す。
②オイルが洩れながらオイルパンを取り外し、完全にオイルを抜き取ります。
③オイルパンの中にあるマグネット（鉄粉の循環を防ぐ）を取り外し、鉄粉を取り除きます。
④マグネットを元の位置に戻します。
⑤オイルパンに隠れていた部分にオイルフィルターがあるので、それを交換します。
⑥オイルパンの新しい“シール（パッキン）”を取り付け、元に戻します。
⑦ATFオイルゲージを確認しながらATFを上から注入し、エンジンを掛けながらオイルの量を補充します。

『注意』
★ATFオイル交換では、“ATFオイルフィルター”（オイルパンの内部にある）まで交換しないと、意味が無いようです。
★鉄粉除去も大切なメンテナンスです。