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ローンの名義ではなく、車の所有者の名義が誰・どこになっているのでしょうか。
車の所有者の名義がローン会社であれば、そのまま他人に譲る事（使用者の名義変更）は
難しいと思います。
仮に、後輩がどなたかに車を個人売買で売り、名変は出来ず所有者がローン会社のままであると
後輩がローンの支払いを滞った時などに、その車はローン会社のものですから
車を買った人が「自分がお金を出して買った」と言ってもローン会社から車を没収されてしまう場合もあります。

所有者が後輩さんの名義であれば名変もスムーズに可能かと思います。
ですが、「車は手元にない・ローンは残っている」のパターンは避けたいですよね…。

100万円近くのローンがまだあるのでしたら、
ローン残高を上回る金額で売るか、車を売ったお金＋貯金でローンを一括返済出来る
などでないと、どうかな…と思います。
車を売るのでしたら、車を売って（＋貯金を合わせたとしても）一括で返済が出来るようなプランを
立てるといいと思います。

車検については車検が残っていてもいなくても（残っていれば価格にも影響してくると思いますが）
特に問題ではないと思います。