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これをお薦めします。
http://kakaku.com/item/K0000164349/
本格的な編集ソフトですが、キャプチャの画質に優れ、編集機能は無論のことＤＶＤビデオに出力も、このソフト上から簡単にできます。
「編集しない」でと言われていますが、少なくとも不要部分くらいは、カットしたいとは思います。
まあ、編集するもしないも自由ではありますが。

さらにあなたの先の質問で回答したように、ＰＡＶ－ＭＰ１で再生できる、ＭＰＥＧ２やＷＭＶ９（ＨＤ映像）も、このソフトからダイレクトにビットレートを指定して（画質を調整して）の出力が可能です。

また、余談ですが、ＰＡＶ－ＭＰ１では、上記のソフトで作成したＤＶＤビデオのファイルを、ＰＡＶ－ＭＰ１に接続した外付けＨＤＤ上から再生できます。
ＤＶＤビデオのファイルを作成すると、ＶＩＤＥＯ＿ＴＳというフォルダーが作成されるのですが、ここに「ＶＩＤＥＯ＿ＴＳ．ＩＦＯ」というファイルが作成されています。
このファイルをクリックすると、ＤＶＤプレーヤーで再生したとおりの再生が可能です。
（その是非はともかくとしても、リッピングしたＤＶＤビデオのファイルやチャプターが打ってあるものであれば、チャプター操作もできます）

つまり、ＤＶＤビデオのディスクに焼くためのファイルを作成しておけば、そのまま、外付けＨＤＤ上からの再生用ファイルになりうるのです。

あなたのｍｉｎｉＤＶが、ＳＤ画質（従来画質）なのか、ＨＤ（ハイビジョン画質）なのかが解りかねますが、ＨＤ映像はＤＶＤビデオにすると、ＳＤ画質になってしまいます。
（それでもこのソフトで、設定をうまく調整し出力すると、元がＨＤであればかなり綺麗に出力することができます。
少なくともＨＤＭＩ接続であれば、「ＨＤ映像だぞ」と、素人をだませる位の画質にはなります）

ＨＤ映像の場合は、ＭＰＥＧ２のＨＤモードにするか、ＷＭＶ９のファイルにして出力すると、ＨＤのままの高解像度映像が堪能できます。
あるいはＤＶＤビデオと同様に、本当のＨＤレベル画質のＢＤ（ブルーレイ）出力も無論可能ですし、そこからＢＤディスクに焼くことも、先ほどの再生も可能なわけです。

いずれ紹介したＥＤＩＵＳとＰＡＶ－ＭＰ１と、外付けＨＤＤとの組み合わせで、これらのことが全て出来るわけです。

よく、ビデオで撮影したものは「レコーダーで編集・ＢＤ保存」を勧める方が大勢いらっしゃいます。
しかし、以上に紹介した方法は、普段の鑑賞の容易さだけではなく、画質や編集性にもすぐれ、保存コストも安く、さらに保存性に優れたものであり、レコーダーでディスクに焼くなどの方法とは、全く次元の違う鑑賞・保存方法な訳です。

ただ、どの方法も同じ事が言えるのですが、万全ではないため、複数のメディアに保存するということが鉄則です。
また、保存寿命も永久ではないため、定期的にバックアップしていく必要性があります。
是非、普段の観賞用と、保存用は別にＨＤＤを用意されて使用されることを、強くお薦めいたします。
その場合でも、外付けＨＤＤの場合は、その転送コピーがワンタッチで出来るのです。
光ディスクだと、いったいどれだけの手間暇とコストが掛かる事やら？

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注意点
観賞用やＤＶＤビデオに焼くためのファイルはそれでよいのですが、１３９４で取り込んだＡＶＩファイルは、編集出力後も、そのままの形で残しておくことを強く強くお薦めしておきます。（オリジナルの無劣化映像として）
いずれＤＶテープを再生できる機器は、普通の方が保有し続けるのは難しくなります。
そのための転送コピーが容易な、外付けＨＤＤなのです。