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＞PTB-MT2WH という2000円程度のペンタブ

イラスト向きでないです。しいていうならば、マウス入力の代わりといった感じでしょうか。
力量のなさではなく、おそらく誰が使っても使いづらいです。
ペンタブでイラストなら、Wacom製品一択です。学生にとっては少し苦しいかもですが、頑張ってとしか…


＞小遣いの範囲内で、できれば5～6000円程度で使いやすそうなペンタブってありますかね・・・？

う～ん… もうちょっと出していただければ、Wacomの一般向けペンタブシリーズのIntuosの最下位版であるIntuos Pen Sサイズをオススメできますね。
http://www.amazon.co.jp/dp/B00EL8HLZO


＞私はAzpainter2を使用しているのですが、線画が固い？

ペンタブ（PTB-MT2WH）もソフト（AzPainter2）も筆圧感知機能がありますから、ドライバーの不具合などでなければ筆圧感知するはずです。
絵を拝見させていただきましたが、デフォルトの「鉛筆」ツールで描かれているのではないでしょうか？鉛筆では筆圧は無視するようです。
「ペン」ツールなら筆圧感知して太さが変わりますし、「水彩」ツールなら濃度も変えられるようです。


＞オススメのペンの設定教えていただきたいです。
＞それともAzdrawingのほうがいいですかね・・・？その場合はそちらのペン設定も教えていただきたいです。

AzPainterだとあんまり設定項目が多くないので、線画はAzDrawingにしたほうがよさげです。
AzPainterは線の乱れぐあいを調整できないので、デジタルっぽいなめらかな線が限界です。
AzDrawingならば設定項目がAzPainterより多いので、わざと線を乱れさせることができ、アナログっぽい線も作れます。
例えば、線は下の絵みたいな感じにできます。
設定項目はこんな感じ。↓
http://gazo.shitao.info/r/i/20130920202422_000.png


以上です。がんばってくださいね。