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始めにルーターというものの機能をご存じないと思います。
ルーターはその中にインターネットの接続設定を記憶するので一度設定ができればあとはケーブルを挿すだけで何台でも接続が可能です（新品のパソコンでは無い場合は若干の設定変更が生じる場合があります）。その際設定は３台中どれか1台で行なえばよく、3台それぞれに設定CD-ROMを入れる必要はありません。
よって>>問題のＰＣにルーター添付のＣＤを入れましたら ←接続設定は完了しているようですので設定を行なったパソコン以外では入れる必要はありません
また、接続ツールはルーターの無い環境ではパソコン側に接続設定を作る必要があるのですが、その為の接続ソフトです。よって今回は全くインストールする必要の無いソフトです。

文章中おかしな点として >>ルーターのＩＰアドレスは113.197.179.192 とありますがどこで確認したのでしょうか？ＷＮ-Ｇ300ＤＲのルーターアドレス（デフォルトゲートウェイ）の初期値は「192.168.1.1」もしくは「192.168.0.1」のはずです。もともと３台でネットワークを組んでファイル共有でもしていたのでしょうか？

ちなみに169.254.4.167はパソコンがインターネットにつながっていないときに表示されるアドレスの一つです。接続ができていないことを表しています。

確認していただきたいのは
１、問題のパソコンの「スタート」→「コントロールパネル」→「ネットワーク」→「ローカルエリアネットワーク」を右クリック→「この接続は次の項目～」から「インターネットプロトコル(TCP/IP)」をダブルクリックし「IPアドレスを自動的に取得する」にチェックが入っているか（入っていなければ入れてください）

２、 >>ルーターのＩＰアドレスは113.197.179.192 ←このアドレスを確認したところを正確に教えてください。

３、ＷＮ-Ｇ300ＤＲ以外に使用している全てのモデムの型番

４、「ネットワーク接続」の「ローカルエリア接続」をダブルクリックし「ローカルエリア接続の状態」の「サポート」タブをクリック→IPアドレス欄に書かれている数字を３台とも教えてください。

５、ADSLの時は３台でネットワークやファイル共有をしていたの。それとも独立していたのか

以上を伺えればと思います

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補足を拝見して接続設定等の状況は完了しているようです。問題のPCのみルーターより振られたIPを拾えていないようです。
可能性として以下の２点を行なってください。

始めにネットワーク接続内に「ブリッジ接続」があったら削除してください。無い場合、あって削除しても改善しない場合は次へ↓

【セキュリティーソフトの誤作動】

何かセキュリティーソフトを使用していたら一旦アンインストールしてみてください。この場合プログラムの追加と削除ではなく各メーカーが出している強制削除ツールでお願いします（通常のアンインストールだと必ず何かを残すようになっています）。
下記をUSBメモリー等で問題のPCに移してから削除してください

フレッツウィルスクリア
http://flets.com/customer/tec/fvc/trouble/trb_2_3.html

ウィルスバスター2010
http://esupport.trendmicro.co.jp/Pages/JP-2075285.aspx
ウィルスバスター2009
http://esupport.trendmicro.co.jp/Pages/JP-2063816.aspx
ウィルスバスター2008～2006
http://esupport.trendmicro.co.jp/Pages/JP-2062915.aspx

ノートン
http://www.symantec.com/ja/jp/norton/support/kb/web_view.jsp?wv_type=public_web&docurl=20080915194808JP&pvid=nis_2010&selected_nav=3

改善しない場合は次へ↓

【ネットワークアダプターの誤作動】

「スタート」→「コントロールパネル」→「ネットワーク接続」→「ローカルエリア接続」を右クリックして「プロパティー」→「全般」タブの「構成」をクリック→「ﾄﾞﾗｲﾊﾞ」タブをクリックし「削除」してパソコンを再起動
※ネットワークアダプタは削除しても再起動すると再インストールされます

以上で改善しない場合はリカバリーしてください。それで改善しないようならネットワークアダプターの物理的故障も考えられます。lその場合LANアダプターを買って取り付けてください。