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何の問題もありません。

ドライブの最大速度とは機械的にそれ以上で書き込めない速度
ディスクの最大速度とはそれ以上の速度で書き込まれると
正しく書き込まれずエラーが発生する速度です。

6倍速のドライブに2倍速のディスクを入れて2倍速で書き込めば
全く問題ありません。

6倍速のドライブに2倍速のディスクを入れて6倍速で書き込めば
エラーを起こすので書込み速度はディスクの最大速度に合わせて
2倍速で書き込むように設定を変更します。

6倍速のドライブに8倍速のディスクを入れればドライブの持つ
1～6倍速すべての書込み速度で書き込めます。

要するにドライブ、ディスクどちらか低い方の速度に合わせて
書き込めばどんな組合せでも使えると言う事です。

まれに『1倍速は非サポート』のように低速メディアを
逆に対象外とする場合もありますが、この場合は必ずその旨が
明記されています。