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IOの内蔵型で対応が確認されてるのはH42LEしかないし、
http://ss.iodata.jp/pio/MatchCategory?bodyCd=54409&categoryCd=181
BUFFALOの内蔵型で対応が確認されてるものはないから、
http://buffalo.jp/taiou/kisyu/detail.php?id=39102
その機種以外の選択はないでしょう。

DVDレコーダーでアナログ放送を録画したDVDなどは付属ソフトでコピーできるけど、
市販のDVDのコピーは、無料ソフトではDVDSHRINK、市販ソフトではANYDVD＋CLONEDVD2などを使う必要があります。
DVDSHRINKは無料だけど少し手間がかかるし稀にコピーできないものもあります。
ANYDVD＋CLONEDVD2は有料だけど非常に簡単ですし、頻繁に改善されてるのでコピーできないものはまずないです。