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地デジ放送の30分番組を9話分を1枚のDVD-R[CPRM対応]にダビングしたい。 現在、地デジ放送の30分番組を9話分をDVDレコーダーのHDDに保存しています。
HDDの容量がいっぱいになっていたので、3話ずつ3枚のDVD-RW[CPRM対応]にダビングしました。
その3枚をどうにか画質を落とさずに圧縮する形で1枚のDVD-Rにダビングしたいのですが可能でしょうか？
（単純にDVD1枚になれば便利だなというものです）
もちろん個人鑑賞用でのみ使用します。

今PCにインストールされている関連ソフトとしては、
DVD Decrypter、DVDFab 6、ImgBurn、DVD Shrink 3.2、WinDVD 8 です。

まずそもそもにおいてDVD-RW[CPRM対応]をPCで再生するところからできていません。
DVDレコーダーではファイナライズ処理はしているはずですし、
PCのDVDドライブ（DVRP-UN8LX2）もCPRMに対応しているはずですし、
再生ソフト（WinDVD 8）もCPRMに対応しているはずです。

恐れ入りますが、助言の程宜しくお願いします。

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