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電源を入れた時点ではレンズエラーは出ませんか？
他の操作（画像を表示させたり、設定を変える等）には問題ありませんか？

電子回路・通電が一時的に不良なだけであれば、電源を切り電池も抜いて一晩おけば、直ることもまれにあります。

レンズを繰り出す駆動部に埃やゴミが入って動きが悪くなることもよくありますが、物理的にレンズ駆動部が歪んだりしていなければ、ブロワー等で掃除することでよくなることもあります。

シャッターを押すときだけレンズエラーとなると、シャッター機構の故障の可能性が高いと思います。精密機器ですので自分で分解修理は難しいですから、カメラ屋等に点検修理を依頼しましょう。