Trio3-G Plusはルーターが内蔵されたモデムなので、二重ルーターになっている可能性があります。
ルーターが二重にあるとポート開放をWHR-HP-Gに行ってもモデムの中のルーターが邪魔するので外からは見ることができなくなってしまいます。
WHR-HP-Gをアクセスポイントモードで動作させ、ポート開放はTrio3-G Plus の中のルーターの方で設定する必要があります。
なおTrio3-G Plus とWHR-HP-G はＩＰアドレス体系が違うため、現時点でカメラに割り振っているIPアドレスが 192.168.11.xx の場合は 192.168.3.xx に変更する必要があります（その場合はゲートウェイアドレスも 192.168.3.1 に変更）。
Trio3-G Plusのポート開放は下記ページが参考になると思います。
http://www.akakagemaru.info/port/3-Gplus.htmlTrio3-G Plusの取扱説明書は下記ページにあります。
「詳細設定」の中の「ポート転送（静的IPマスカレード）を設定する」のところになります。
http://ybb.softbank.jp/support/connect/adsl/setupguide.html--------------
補足への回答
＞どこに入力すればよいのでしょう？
下記のような「ポート転送」設定画面で入力します。
http://www.akakagemaru.info/port/ybb/ybbport.htmlポート転送はポート番号を変換する機能も持っているのでわかりにくいですが今回は使わず変換しない形で記述します。また８０番ポート用の記述と４３２１－４３２２番ポート用の記述を２つ書くことになります。No.1の行に８０番ポート、No.2の行に４３２１－４３２２番ポートを記述するとしたら、No.1の行でWANポート番号に「８０ - ８０」、ＬＡＮポート番号に「８０ - ８０」、No.2の行はWANポート番号に「４３２１ - ４３２２」、ＬＡＮポート番号に「４３２１ - ４３２２」とすればよいです。転送先ＩＰアドレスは、No.1もNo.2もカメラに割り振った固定のプライベートＩＰアドレスを記述します。
＞アクセスポイントに切り替え
＞今まで通りインターネットできるのでしょうか？
通常IPアドレスが自動取得になっているので、各機器の電源を切って入れなおせば（ＰＣは再起動）モデム内のルーターからアドレスが割り振られるので大丈夫です。カメラは固定にするので設定しなおしになりますが。
＞ネット対戦ゲームは現在プレイ可能
WHR-HP-GがAUTO設定になっていれば既にアクセスポイントモードになっている可能性があります。逆にモデム内のルーターがＯＦＦになっている可能性もあるかもしれません（3-G plus はＯＦＦではないのではないかとは思いますが）。
WHR-HP-Gが現状どうなっているかは、ＰＣでipconfigというコマンドをコマンドプロンプトに入れ、ＰＣにどんなＩＰアドレスが割り振られているかをみれば判断できます。192.168.3.xx ならWHR-HP-Gが現在アクセスポイントモードになっています。
コマンドプロンプトの出し方
http://win-cmd.seesaa.net/ネットワークカメラの設定は複雑ですが、概念的にはすることは決まっていて同じなので１つ１つクリヤしていけば外から見えるようになります。新たな不明点があれば回答リクエストいただければお手伝いできます。
