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省エネ基準達成率、通年エネルギー消費効率、低温暖房能力
どれをとっても数字上はダイキンのほうが上です（この二機種の比較
ならば）。

自動お掃除は自分で掃除をする手間（回数）が減るだけの話だと
思うので、細かい部分などは自分で掃除かクリーニングすることに
なります。この二機種なら比較的自分で掃除がし易い部類だと
思います（前面パネルや部品が外しやすいなど）。

故障は当たりハズレがあるので何ともいえませんが、修理サポートは
ダイキン、パナソニック、三菱は対応がよいと聞きます。

ただ、ダイキンは室外機があまりよくないように思います。最近の室外機
は錆などに強い構造になっていますが、ダイキンはその点については弱い
ように感じます。室内機のことばかり気に取られる方が多いと思いますが、
室外機はいわば人間でいう「心臓」です。この点では三菱のほうが上
だと思います。

三菱はMSZ-HW561SよりMSZ-ZW561Sはどうでしょうか。
ダイキンのS56MTHXPと省エネ基準達成率、通年エネルギー消費
効率、低温暖房能力と変わりありません。
私は三菱のエアコンをおすすめします（飽くまで室外機重視で）。

あと、取り付け業者が悪いとどんなエアコンもすぐご臨終されますので
お気をつけて。

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補足について
そうですか。それなら性能や省エネ的にダイキンのエアコンのほうが
いいですね。
引越し業者に取り付けを頼むのは正直おすすめできないです。
まともな業者は約3万円はします。1万8千円では手抜き工事を
される可能性が高いです。

手抜き工事をされないためのサイトを載せますので、参考にして
みてください。
http://aircon2003.web.infoseek.co.jp/

http://www.kounan-d.com/kotu.htm

引越し業者だと、真空ポンプを使っての「真空引き」を行わない
可能性が高いです。
尚、真空引きは15分程度かかると書かれていますが、電動の
真空ポンプでも新設エアコンは1～2分程度でも十分だそうです。
私の家の真空引きも数分で終わりました。

長くなりましたが、参考にしていただければ幸いです。